// ============================================================================
// Copyright Jean-Charles LAMBERT - 2007-2013
// e-mail:   Jean-Charles.Lambert@oamp.fr
// address:  Dynamique des galaxies
//           Laboratoire d'Astrophysique de Marseille
//           Pôle de l'Etoile, site de Château-Gombert
//           38, rue Frédéric Joliot-Curie
//           13388 Marseille cedex 13 France
//           CNRS U.M.R 7326
// ============================================================================
// See the complete license in LICENSE and/or "http://www.cecill.info".
// ============================================================================
#ifndef CATMULL_ROM_SPLINE_H
#define CATMULL_ROM_SPLINE_H
#include "vec3d.h"
#include <vector>

namespace glnemo {

class CRSpline
{
    public:
    CRSpline();
    CRSpline(const CRSpline&);
    ~CRSpline();

    void AddSplinePoint(const Vec3D& v);
    Vec3D GetInterpolatedSplinePoint(double t);  // t = 0...1; 0=vp[0] ... 1=vp[max]
    int GetNumPoints();
    Vec3D& GetNthPoint(int n);
    
    // Static method for computing the Catmull-Rom parametric equation
    // given a time (t) and a vector quadruple (p1,p2,p3,p4).
    static Vec3D Eq(double t, const Vec3D& p1, const Vec3D& p2, const Vec3D& p3, const Vec3D& p4);
    
    // Clear ctrl points
    void clearCPoints() { vp.clear();}
    
    private:
    std::vector<Vec3D> vp;
    double delta_t;
};
}
#endif